In der Geschenkfabrik am Nordpol werden viele Prozesse mit Dampfdruck betrieben.
Der Dampfdruck wird durch das \u00d6ffnen und Schlie\u00dfen eines Ventils geregelt.\u00a0<\/p>\n\n\n\n
In der Vergangenheit wurde das Ventil mit einem einfachen analogen Ein-\/Aus- Regler <\/strong>gesteuert. Leider kam es dadurch zu anhaltenden Schwankungen<\/strong>: Der Dampfdruck stieg und fiel st\u00e4ndig, anstatt sich auf einem konstanten Wert einzupendeln.<\/p>\n\n\n\n Um dieses Problem zu beheben, beschlossen die Wichtel, eine ausgefeilte und magische L\u00f6sung auszuprobieren: den Pinienzapfen – Iglu – Dauertanz (PID) Regler <\/strong>. Es besteht aus drei Teilen:<\/p>\n\n\n\n Der Regler \u00fcbt dann einen Druck aus, der sich aus der Leistung des Pinienzapfens, der dr\u00f6\u00dfe des Iglus und der Dauertanzgeschwindigkeit der Wichtel zusammensetzt.<\/p>\n\n\n\n Die Wichtel sind ganz begeistert, ersetzen die alten Ein\/Aus-Regler durch die neuen PID-Regler und versetzen das System wieder in den Automatikmodus. Doch zu ihrer gro\u00dfen Entt\u00e4uschung schwingt das System weiter!<\/p>\n\n\n\n Zu ihrer gro\u00dfen Entt\u00e4uschung schwankt der Dampfdruck immer noch<\/strong>!<\/p>\n\n\n\n Nehmen wir an, dass:<\/p>\n\n\n\n Die Wichtel fragen sich nun, ob eine Anpassung der Pinienzapfenverst\u00e4rkung K<\/strong>, der Igluwachstumszeit Ti<\/strong>, und der Dauertanzzeit Td<\/strong> die Situation beruhigen k\u00f6nnte.<\/p>\n\n\n\n Wie sollten diese Parameter ge\u00e4ndert werden, um die Schwankungen zu verringern?<\/strong><\/p>\n\n\n\n a. \ud83d\udcc8\ud83c\udf32\u23f1\ufe0f\u00a0K erh\u00f6hen, Ti erh\u00f6hen und Td erh\u00f6hen.\n
Die Zeitkonstante Ti <\/strong>bestimmt, wie schnell dies geschieht: Ein gr\u00f6\u00dferer Wert von\u00a0Ti <\/strong>bedeutet, dass das Iglu langsamer w\u00e4chst.<\/li>\n\n\n\n\n
b. \ud83d\udcc8\ud83c\udf32\u2b07\ufe0f\u00a0K erh\u00f6hen, Ti erh\u00f6hen und Td verringern.
c. \ud83d\udcc8\u2744\ufe0f\u23f1\ufe0f\u00a0K erh\u00f6hen, Ti verringern und Td erh\u00f6hen.
d. \ud83d\udcc8\u2744\ufe0f\u2b07\ufe0f\u00a0K erh\u00f6hen, Ti verringern und Td verringern.
e. \ud83d\udcc9\ud83c\udf32\u23f1\ufe0f\u00a0K verringern, Ti erh\u00f6hen und Td erh\u00f6hen.
f. \ud83d\udcc9\ud83c\udf32\u2b07\ufe0f\u00a0K verringern, Ti erh\u00f6hen und Td verringern.
g. \ud83d\udcc9\u2744\ufe0f\u23f1\ufe0f\u00a0K verringern, Ti verringern und Td erh\u00f6hen.
h. \ud83d\udcc9\u2744\ufe0f\u2b07\ufe0f\u00a0K verringern, Ti verringern und Td verringern.
i. \ud83e\udd37\u200d\u2642\ufe0f\ud83d\udd04\u274c\u00a0Keine der oben genannten Optionen: Wenn ein System schwingt, gibt es keine M\u00f6glichkeit, es zu beruhigen.<\/p>\n\n\n